Стартовая Предметный указатель Новости науки и техники
Новости науки и техники
История робототехники
Чего ждать от завтрашнего дня?
Главное предназначение робота - заменить человека в тех местах, где требуется высокая физическая устойчивость и точность. Кроме этого, такие устройства довольно часто применяются во время различных испытаний. Беспилотные самолеты-разведчики, саперные тралы, а также известные советские луноходы – все это, они - роботы. Далее...

робототехника

спектральная плотность

СПЕКТРАЛЬНАЯ ПЛОТНОСТЬ (спектральная интенсивность) в статистической физике - коэффициенты разложения временных корреляционных функций в интеграл Фурье. Для операторов А к В квантовомеханич. системы с гамильтонианом Н, хим. потенциалом8054-31.jpg и оператором числа частиц N величина С. п.
8054-32.jpg

где8054-33.jpg - зависящая лишь от (t - t')равновесная временная корреляц. ф-ция двух операторов8054-34.jpg в Гейзенберга представлении8054-35.jpg8054-36.jpg8054-37.jpg8054-38.jpg - статистич. оператор для большого канонического распределения Гиббса, Z =8054-39.jpg , Sp обозначает суммирование диагональных матричных элементов оператора. С. п. можно получить из спектральных представлений Грина функции, что затем позволяет вычислить временные корреляц. ф-ции. В том случае, когда А и В эрмитово сопряжённые операторы8054-40.jpg, величина . Перестановочность операторов под знаком Sp8054-41.jpg определяет условие Кубо - Мартина-Швингера (R. Kubo, P. С. Martin, J. Schwinger, 1959) для С. п.:8054-42.jpg

В более явной форме С. п. можно представить в виде суммы по всем собств. состояниям оператора8054-43.jpg(т и п - квантовые числа):
8054-44.jpg

Здесь8054-45.jpg и8054-46.jpg - собств. значения оператора8054-47.jpg ,8054-48.jpg и8054-49.jpg - матричные элементы операторов А и В по системе собств. ф-ций8054-50.jpg- дельта-функция .Для систем, изучаемых в статистич. физике, спектр8054-51.jpg практически непрерывен из-за больших размеров системы в термодинамическом пределе, поэтому суммированию по т, п соответствует интегрирование по плотности состояний. В силу этого С. п. проявляет8054-52.jpg-образный характер лишь для систем с незатухающими элементарными возбуждениями (напр., для идеального газа квазичастиц).

В случае классич. статистич. механики А и В - соответствующие операторам динамические переменные, а операция Sp переходит в интегрирование по всем координатам и импульсам чаетиц и суммирование по числу частиц.

С. п. может быть вычислена точно лишь для простейших модельных систем, однако при её приближённом нахождении для сложных систем должны выполняться нек-рые точные интегральные соотношения - т. н. правила сумм ,к-рые служат критерием правильности выполненных аппроксимаций.

Лит. см. при ст. Грина функция в статистической физике. Д. Н. Зубарев.

  Предметный указатель