История робототехникиГлавное предназначение робота - заменить человека в тех местах, где требуется высокая физическая устойчивость и точность. Кроме этого, такие устройства довольно часто применяются во время различных испытаний. Беспилотные самолеты-разведчики, саперные тралы, а также известные советские луноходы – все это, они - роботы. Далее... |
|
пропорциональная камера
ПРОПОРЦИОНАЛЬНАЯ КАМЕРА - электронный координатный
детектор частиц, представляющий собой множество пропорциональных счётчиков, имеющих общий катод и заключённых в газовый объём. Действие П. к. основано
на определении координаты точки траектории частицы по срабатыванию одного из
счётчиков.

Имеется большое кол-во разновидностей П. к.- плоские,
цилиндрические и т. п. [1-4]. Принцип действия можно объяснить на примере плоской
П. к., в к-рой имеются 2 плоских катода и в центре между ними анод в виде тонких
параллельно натянутых сигнальных проволочек (симметричная П. к.). Анодные проволочки
диаметром d удалены на расстояние s друг от друга и l от
катода (катоды делают из тонкой ме-таллич. фольги). На П. к. подаётся высокое
напряжение V0, величина к-рого зависит от геометрии
камеры, прежде всего от расстояния между
проволочками. В симметричной П. к. при l > s > d, Va
= V0, VK = 0 (рис. 1) потенциал точки
с координатами х, у равен

Рис. 2. Зависимость напряжённости электрического
поля E от расстояний т частицы до сигнальных проволочек:
1 - область газового усиления; 2 - область высокой плотности пространственного
заряда.

Здесь
-
заряд на единице длины сигнальной проволочки,
- диэлектрич.
проницаемость газа, С - уд. ёмкость сигнальной проволочки.
Типичные параметры П. к.: l = 8 мм, s=2 мм, d=20 мкм, С=3,47
пФ/м, V0 =4-5 кВ. Электроны, образовавшиеся на траектории
заряж. частицы вследствие ионизации атомов газа, движутся (дрейфуют) к анодной
проволочке. В её непосредств. близости, начиная с критич. радиуса
,
происходит лавинообразное размножение электронов (газовое усиление; рис. 2).
Электрич. поле вблизи проволочек обладает цилиндрич. симметрией (рис. 3), поэтому
процесс газового усиления происходит так же, как
и в цилиндрич. пропорциональном счётчике. Коэф.
газового усиления (в т. н. приближении Роуза - Корфа)

Рис. 3. Эквипотенциальные и силовые линии электрического
поля в пропорциональной камере.

Здесь N - плотность газа,
-
пороговое напряжение, соответствующее у =
. Амплитуда А сигнала, поступающего с каждой сигнальной проволочки,
пропорциональна ионизац. потерям заряж. частицы, т. е. числу электронов п, попавших на данную сигнальную проволочку:
А=епК/С.
Пропорциональность между ионизацией и амплитудой
А достигается при К = 10-105.
К каждой сигнальной проволочке присоединяют предусилитель,
после к-рого сигнал поступает в устройство, кодирующее номер проволочки. П.
к. размещают так, чтобы частицы летели примерно перпендикулярно плоскости сигнальных
проволочек, и тогда координата c точки траектории частицы определяется
номером сработавшей проволочки. Чтобы получить неск. точек на траектории частицы,
неск. П. к. соединяют в блоки (рис. 4), причём соседние П. к. обычно
взаимно развернуты на
.
Обычно применяют десятки П. к., что позволяет полностью реконструировать траектории
заряж. частиц.

Рис.4. Схема блока из трёх пропорциональных камер,
измеряющих координаты х, у, z (развёрнута на
к
х).
Разрешающая способность. Пространств. разрешение
П. к. задаётся расстоянием между сигнальными проволочками s. Среднеквадратичная
ошибка измерения координаты
Амплитудное, т. е. энергетическое, разрешение
П. к. определяется соотношением

где Dn - флуктуации числа электронов,
DK - флуктуации газового усиления от каждого электрона. При
регистрации мягких g-квантов (
=
5-6 кэВ) в П. к. достигается разрешение
12-15%
при К=102-103 [5, 6]. При K<102
разрешение ухудшается из-за уменьшения отношения сигнал/шум; при К>103
начинает проявляться накопление положит. заряда вблизи проволочки, что ухудшает
амплитудное разрешение (см. ниже).
Временное разрешение П. к. dt определяется
временем дрейфа ионов. При s=2 мм временное разрешение
=30
нc.
Измерение 2 координат в одной пропорциональной
камере. Существует неск. методов определения координаты z траектории частицы
вдоль сигнальных проволочек [7]. Часто используют т. н. метод деления токов,
основанный на измерении токов I1 и I2 на
концах сигнальной проволочки. Токи разделяются соответственно сопротивлениям
R1, R2 участков проволочки по одну и другую
стороны от места прохождения частицы: I1/I2=R2/R1=(L-z)/z,
где L-длина проволочки. Предельная точность метода: Dz/L ~
1%.
Координату z определяют также измерением индуци-ров.
заряда на катодах, к-рые изготовлены в виде i полосок или площадок шириной 5-8
мм; на каждой полоске измеряется заряд Qi :

Этот метод обеспечивает пространственное разрешение
= 20-30 мкм.
Характеристики пропорциональных камер. Газовая
смесь для П. к. должна обеспечивать достаточно высокие уд. ионизац. потери энергии
заряж. частиц (
2
кэВ/см), мин. сечение захвата электронов атомами газа, гасящие свойства при
развитии электрон-фотонной лавины вблизи сигнальных проволочек. Этим требованиям
удовлетворяют смеси инертных газов и углеводородов (или СO2). В П.
к. обычно используют смесь Аг (70-90%) и СН4 или С2Н6
(10-30%).
Большое газовое усиление достигается в П. к.
с тонкими сигнальными проволочками. Однако при этом эл--статич. силы отталкивают
проволочки друг от друга и требуется достаточно большое их натяжение:
(предельное натяжение вольфрамовой проволочки с d = 10, 20, 30 мкм равно
0,16, 0,65 и 1,45 Н). Критич. длина проволочки Lкp = =
.
При s = 2 мм, l=8 мм, d = 20 мкм
и V0 = 5 кВ Lкp = 85 см, поэтому в П. к. больших размеров
необходимо укреплять сигнальные проволочки.
П. к. работает с высокой эффективностью в потоках
до 104-105 частиц·мм
.
Препятствием увеличения загрузки является накопление положит. заряда вблизи
сигнальных проволочек. В процессе газового усиления положит. ионы, подвижность
к-рых приблизительно в 103 раз меньше подвижности электронов, накапливаются
около проволочки, экранируя её, уменьшают газовое усиление и понижают эффективность
регистрации частиц.
Долговечность П. к. ограничена "старением",
к-рое возникает из-за осаждения и полимеризации органич. соединений
на поверхности проволочек [8]. Старение заметно после попадания 1016
электронов на 1 мм длины проволочки.
Многонитные камеры применяют не только в пропорциональном,
но также и в др. режимах работы, напр. в самогасящемся стримерном режиме. При
этом теряется пропорциональность амплитуды и ионизации, но возрастает амплитуда
сигнала (см. Стримерная камера).
П. к. используют в физике частиц высоких энергий,
где крупные установки, достигающие площади ~10 м2, содержат десятки
П. к. с общим числом проволочек неск. десятков тысяч, а также в ядерной физике,
биологии, в медицинской диагностике, дефектоскопии и т. д.
Лит.: 1) Rice-Evans P., Spark, streamer,
proportional and drift chambers, L., 1974; 2) Sau1i F., Principles of operation
of multiwire proportional and drift chambers, Gen., 1977; 3) 3aневский Ю. В.,
Проволочные детекторы элементарных частиц, М., 1978; 4)3аневский Ю. В., Пешехонов
В. Д., Пропорциональные и дрейфовые камеры в прикладных исследованиях. Обзор,
"Приборы и техн. эксперимента", 1978, № 2, с. 7; 5) Sauli F., Basic
processes in time-projection like detectors, в кн.: Time projection chamber
1-th workshop. Vancouver, 1983, N. Y., 1984; 6) Ионизационные измерения в физике
высоких энергий, М., 1988; 7) Ситар Б., Новые направления в развитии дрейфовых
камер, "ЭЧАЯ", 1987, т. 18, с. 1080; 8) Алексеев Г. Д., Круглов
В. В., Хазинс Д. М., Самогасящийся стримерный (СГС) разряд в проволочной камере,
"ЭЧАЯ", 1982, т. 13, с., 703., Б.
Ситар.





webmaster@femto.com.ua